他深知小苔藓的能力，既然她说代码没有问题，那很可能问题出在别的地方。
他微微一笑，算是安慰了下小苔藓，然后开始了对外骨骼太空服控制系统的深入检查。
骆垚迅速浏览着代码，他的眼神犀利而专注，似乎能够洞察每一行代码背后的逻辑，突然，他的眉头紧锁，似乎发现了什么异常。
“小苔藓，你看这里的算法调用，是不是有些不对劲？”骆垚指着屏幕上的某段代码说道。
【骆院士，您说得没错，这段算法调用确实存在问题，但它并不是导致模拟测试失败的原因，我已经检查过多次，算法本身是没有问题的。】
骆垚点了点头，他明白小苔藓的意思。
他继续深入检查，其他人都不敢打扰他，站在一旁都不敢说话。
也不知道过了几个小时，骆垚的目光落在了一组数据上。
大腿杆的动能与大腿杆的势能。
骆垚默默走到一旁的白板上，开始动笔了。
站在旁边的人脸上逐渐迷茫了起来。
他们看着骆垚在白板上写下的复杂公式和图形，一时间难以理解其背后的含义。
“骆工这是在干嘛？”
“看起来像是在进行一些复杂的计算。”另一个工程师猜测道。
“不对，这不是普通的计算，他在进行动力学建模！”一个高级的研究员突然恍然大悟，他指着白板上的内容解释道，“骆工正在根据外骨骼太空服在月球表面的行走数据，建立月表行走的动力学模型，通过这个模型，我们可以更准确地分析外骨骼太空服在月球表面的运动特性，从而找出模拟测试失败的原因。”
其他人脸上并没有表现出特别惊喜。
“可是，小苔藓都没有检查出问题出来，光靠这个模型就可以吗？”
小齐这个时候反驳道：“你们是不是忘了小苔藓再强都是骆院士研发设计的？”
小齐的反驳立刻让周围的讨论声小了下来，众人脸上露出了确实如此的表情。
他们确实忽略了这一点，小苔藓作为人工智能虽然强大，但归根结底，它的核心算法和逻辑都是由骆垚院士设计和完善的。
如果连骆垚都认为需要建立动力学模型来进一步分析问题，那么这必然是解决问题的关键所在。
“对啊，骆院士的建模能力可是顶尖的，他既然开始建模，那肯定是发现了我们没注意到的问题。”有人赞同道。
骆垚在计算的时候，可以说是相当的专注。
其他人的讨论声他是一点都没有听见。
完全把周围人当成空气了。
骆垚在白板面前时而停下来，时而计算的样子让郑阳有些担心了。
他看了看表，这都计算了三个小时了，骆垚再这么下去，身体受得了吗？
他不得不出声：“骆工，你先休息下，我们等会儿再开始吧？”
骆垚依旧没有理他。
郑阳正要走上前，继续提醒骆垚的时候，骆垚终于停笔了。
他捏着油漆笔，指着白板上的模型，说：“根据动力学计算可知，在月面行走时，下肢关节的需用力矩范围分别为[-3.76， 4.77]Nm和[-6.05， 13.1]Nm。”
“这意味着，外骨骼太空服在月球表面行走时，其下肢关节需要提供和承受特定的力矩，才能保证宇航员行走的稳定性和舒适性，然而，仿真结果却与理论计算存在明显的差异。
“同样，在下蹲站起时，下肢关节的需用力矩范围也经过精确计算，分别为[1.31， 2.29]Nm和[1.29， 12.01]Nm，这一数据反映了宇航员在进行下蹲站起动作时，外骨骼太空服应提供的支撑力矩范围，然而，在实际仿真中，这一力矩范围并未得到准确体现。”
“在站立转移样品时，上肢关节的需用力矩范围分别为[9.32， 12.42]Nm和[4.53， 6.25]Nm，这一数据表明，在进行精细操作时，外骨骼太空服的上肢关节需要提供足够的力矩来支持宇航员的动作。”
“但我看了仿真测试当中的数据，这一力矩的传递和分配也并未达到预期效果。”
研究员们听到这话后，脸上开始泛起了红。
一个顶尖科学家当众指出他们的问题，这简直就是让他们直面他们与骆垚的差距。
他们现在只有一个感受。
那就是太！难！受了！
骆垚根本就没在乎其他人，他现在整个人就很无语。
建模这种东西弄错了，那还算什么？
“经过深入分析，我们可以发现理论计算与仿真结果存在差异的主要原因在于建模过程中的误差，在构建关节助力外骨骼机器人模型时，各构件的重心位置、转动惯量、装配等都存在一定的误差。”
“这些误差虽然看似微小，但在复杂的动力学计算中，它们会被放大，从而导致仿真结果与理论计算存在显著差异。
“利用处理过的运动数据所建立的驱动函数也带来了误差，虽然这些数据已经经过精心处理，但仍然存在一些噪声和异常值，这些都会对驱动函数的准确性产生影响。”
“你们现在要做的就是重新审查和优化建模过程，尤其是对各
第375章 您这安排有点超过我想象了！（5K求票求追读）-->>(第2/3页)，请点击下一页继续阅读。