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第二十六章.动态模型库分析运动特征

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 “我夸奖他们,是因为他们是通过参数调用生成O1的,那么这些动态库模型的生成也可以通过上层拟脑计算生成,而不是设定成死的。”林久浩回答。

    “师兄,我们这么设计,也是因为在不同的条件环境空间中,并不一定需要全部生成三十个动态库监控,上层拟脑可以根据具体环境定义实时监控的O组。”倪振宇说道。

    “是呀,师兄,实时监控和前置监控需要消耗比较大的资源,所以我们采用的是参数调节方式,不只是三种方式,其实对于参数来说,上层拟脑可以根据具体的条件环境空间,设定动态监控的数量和阈值偏移量。”华轻盈继续介绍。

    “真不错。。。”林久浩不知道说什么了,因为倪振宇和华轻盈做的算法模型,已经非常全面了。

    倪振宇继续操作,火柴人身上出现了几个O,形成了几个动态库模型,并且指着其中一个说道,“我们以这个为例。”

    “嗯,我看到了,这里为右手、右臂、右肩定义了一个动态库模型,设定的动态核心信息元是O1。”林久浩也看到了。

    “谁们俩能去做一个实验?”倪振宇不好意思命令丁琪琪,所以说“谁们俩”。

    丁琪琪带着华轻盈走到场地中央,只见丁琪琪对着华轻盈的头部打出一记重拳,就在差一厘米的位置停了下来,拳风掠过,带动了一缕华轻盈的头发。

    “师姐,你真打呀。”华轻盈。

    “小华,你真不错,居然就这么站着也不躲一下。”丁琪琪夸奖道。

    “我要是躲了,不就不能判定伤人了嘛!”华轻盈也够硬的。

    “可以判定呀,系统已经判定师姐伤人了。”倪振宇这边的系统上已经输出了一个标签编码,对应定义为中度伤害行为。

    “小倪,你们做的计算模型针对阈值组做了等级划分?”林久浩问道。

    “是呀,将阈值组分为几个段,突破阈值的行为值落在那个段里面,就输出那一个段的标签编码。”倪振宇回答。

    “哦,我看看,你们的算法是怎么溢出阈值参数的?”林久浩继续问道。

    “哦,师兄,看这里。”倪振宇打开另一个屏幕,屏幕里面是刚才丁琪琪挥拳的几帧画面分析,丁琪琪拳头、小臂及大臂在短时间内产生大幅度位移,每一帧的关注点参数全部输出到动态核心信息元O,而O作为一个动态信息元具备自己的运行函数,该运行函数会测算丁琪琪手臂向量的位移及时间,短时间内大幅度位移会产生高参数,参数突破阈值进入对应的突破后阈值组范围,对应的范围输出对应的标签编码。

    “不错,再来一次。”林久浩冲着场地中央的二人组喊了一声。

    “小华,这回你打我。”丁琪琪。

    “不打,不能打师姐。”华轻盈。

    “来吧,没关系的。”丁琪琪继续。

    “不行,不能打师姐。”华轻盈还是坚持。

    “那就我来。”丁琪琪一个弹踢脚尖到达华轻盈耳根,距离一厘米的位置,又收了回来,这回的速度和幅度更大,踢完后的丁琪琪惊讶的发现,华轻盈已经做好了防御动作,左手手臂已经抬起护住了耳根。

    “军人世家?”丁琪琪问道。

    “嗯,我,,我,,我军人世家。”华轻盈回答。

    这边倪振宇继续操作电脑,刚才的动作判断输出了两个值,一个是丁琪琪的伤害值,比刚才的那一拳标签编码更靠近危险值;另一个是华轻盈防御动作也输出了一个数值,这个数值与丁琪琪的伤害值对应在一起。

    “你们还做了这么多工作,把防御的数值也输出了。”林久浩看到后很高兴。

    “是呀,我们的计算模型先输出这些数值,对于后面的拟脑部分怎么计算,至少有了第一手的数据。”倪振宇回答。

    “这部分算法模型做得很不错,前置分析是什么?”林久浩问道。

    “前置分析就是在特殊的,对抗性很强的条件环境空间中,拟人机器人可以针对被定义为敌人的对象,它的小范围动作也会输出一些标签编码,便于上层拟脑计算威胁度。”倪振宇几句话就解释清楚了。

    “嗯,你们的模型可以提供给军用和警用,考虑的很全面。”林久浩现在开始考虑,怎么能把这两位小朋友收到自己的部门。

    “还需要测试吗?”丁琪琪问道。

    “需要,琪琪,你后面几天就和两位小朋友一起,把所有的动态库都测试一遍,另外再找一下,看还有没有遗漏的部分,例如,身体冲撞也是伤害方式。”林久浩说道。

    “师兄,身体冲撞我们考虑了。”倪振宇回答。

    “哦,我只是比喻,后面要全面测试,你们做的算法模型很好,几乎可以直接提交了,这样拟人机器人就具备了对人物的行为特征分析能力。”林久浩说道。

    “师兄,我们做的是伤害行为分析,人物还有很多行为。”倪振宇赶紧说明一下。

    “你们的模型很完备,而且方法上也支持扩展定义,例如,增加不同的动态信息元O组,就可以识别更多的行为特征,输出更多的标签编码,不过,这些事情需要机器人研究所做,后续的算法模型会提交给他们继续完善。”林久浩说道。

    “师兄,你刚才提到军用和警用,我们是不是可以参与军事内容呀?”华轻盈跑回来,追着感兴趣的问。

    “不行,先配合你丁师姐,测试算法模型。”林久浩继续命令。

    “师兄,你看我们以后还需要向那个方向努力一下?”倪振宇很聪明的问了下一个问题。

    “实习借调就这么短的时间,我倒是希望你们实习以后能到这里工作,如果。。。”林久浩想继续安排任务,但是。。。

    “师兄,你也别管后面怎么样,就直接给些指点呗。”华轻盈。

    “对呀,师兄,我们再考虑点什么?”倪振宇也请求。

    “你们做完测试,可以考虑细化行为特征,刚才是通过速度和幅度来计算溢出的参数,不过话说回来,人的伤害行为可不只是拳打脚踢呀,拿不同的刀具,怎么定义伤害呀?”林久浩知道,行为特征分析算法模型的完善还需要大量工作,所以先抛砖引玉一下。

    “哦,确实,如果坏人拿一把刀,很小的动作都是伤害,如果没有拿刀,那么,小动作就形不成伤害,所以很多行为特征的定义就要更细化更严格了。”倪振宇已经开始思考了。

    林久浩检查完工作,就忙别的事情去了,实验室里很快就充满了说笑声和打闹声,丁大琪琪同志本质上就很适合与小孩子一组。

    怎么规范机器人的行为动作,其实,这个世间所有有效的办法,都有正反两个方面的用法,机器人可以通过算法判断内容对象的行为特征,并规范内容对象的行为特征,那么这套算法反过来用到机器人身上,也同样会规范机器人的行为特征。但是,当发生‘人伤害人’的情况,机器人又怎么判断并参与行动呢?

    实习借调的时间很短暂,短暂到。。。好像就是来了解需求的,然后互相交流了一下想法,然后,出乎林久浩的意料,居然做出一整套算法模型,又做了算法模型的实验,得出实验效果后,两位小同志就要走了。。。

    下一章节===《第二十七章.柳德米拉的双限趋势预设态估值拟合算法》
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