戟给磕得两臂发麻，虎口震裂。
正着急时，突然身后传来震天的呐喊声。
原来，是鲁庄公率领鲁军主力赶到了。
鲁庄公哪里会想到公子偃居然一个假虎偷袭破了宋军？
大喜之下，立即命令鲁军全线追击溃散的宋军，却发现公子偃正大战南宫长万。
只见南宫长万确实是厉害，公子偃也算是鲁国公认的勇士，但在南宫长万面前走不了几招，眼看要落败了。
鲁庄公也不作多想，取出金仆姑，搭上羽箭，朝着南宫长万就是一箭。
南宫长万激战中听得弓弦之声向自己而来，下意识一躲，虽躲过致命之处，但右肩一麻，正中一箭。
鲁庄公这一箭，正射中了南宫长万右肩。
南宫长万一边腾出左手去拔箭，一边大怒：“暗箭伤人，算什么本事？”
鲁庄公心道：“寡人如果不聪明点，那还怎么跟你们宋齐两国联军玩？”
正欲再射一箭，却见公子偃趁南宫长万用手拔箭之际，一戟砍了刺去。
南宫长万急忙躲闪，但仍被刺中左腿，受伤倒于车上。
公子偃纵身跳下车来，一戟刺伤南宫长万车右，再一戟逼住南宫长万。
任是南宫长万再神勇此时已是无力再战，落了个被擒的下场。
鲁庄公大喜，此时宋军已溃散，鲁军全面追击。
鲍叔牙率领齐军本刚刚到达郎地，还未完成扎营，就听前方来报说宋军被鲁军打了个大败。
鲍叔牙大惊失色，急令全军赶快撤退，一溜烟跑回齐国。
南宫长万虽受伤被俘，但实乃一条汉子，兀自站立不屈。
鲁庄公自己本就喜欢勇士，见状命人带归南宫长万，善待之。
乘丘之役，鲁军大获全胜，全面击溃传统地区强国宋军，吓跑齐军，俘虏宋军主帅南宫长万，鲁庄公内心不免有些小得意。
鲁庄公厚赏了第一大功臣公子偃后，冷静了下来。
别看这一次鲁军取得了胜利，但显然并未重创齐军，宋军本就是传统老牌大国，国家实力那是相当可以，这两国肯定要来报复的。