韩世忠都交出兵权韬光养晦之时，而岳飞还执意握住兵权并且还想谋取掌握更多兵权时，赵构和岳飞的矛盾已经激化到不可调节。
从风波亭再回想当初赵构跟岳飞曾有的君臣相合、赵构送岳飞“精忠”旌旗并刻意提拔使其三十岁就能做节度使继而年纪轻轻拜为太尉、开府仪同三司、武昌郡公，真是不胜唏嘘。
吸取赵构的教训，从一开始创立军队，卢俊义对岳飞和其他所有将领的要求就是不干涉朝政、不干涉立嗣、不准消极抗命、不准脱离军队、不准^酒殴打同僚、不准延缓救援、不准结党营私等等，违严惩不贷，有相当一部分就是避免出现日后赵构与岳飞那般的悲剧。
做领导人的必须对下属的各种性格缺陷所得来的危害防微杜渐，以防因这位下属害得影响到自己大局时又害的自己失去一位臂膀，必要的约束和敲打很有必要。
下一个典型案例则是韩世忠，这人悍勇无匹，但不拘。
韩世忠年轻时整天游手好闲不干正事，人称“泼韩五”，但勇猛过人，能骑没有驯服马，甚至敢于和蟒蛇搏斗。有个算命韩世忠以后会位列三公，韩世忠认为算命的是在侮辱他，结果算命的被韩世忠给打了一顿。后来有人劝他也该干点什么事，并建议他去参军。韩世忠一拍手啊，然后便参军去了。上面是韩世忠已经生在卢俊义面临的真实历史上的事情，但在原来的历史上，除去黄天荡之类的威名赫赫的战例外，韩世忠还有些癣好。
韩世忠好色，前后娶白氏、梁氏、茅氏和周氏为妻，还纳妾多人。如果说出于让多疑的赵家皇帝放心和时代的风气使然，韩世忠色还可理解的话，他的另一的恶习则太过了。据《三朝北盟会编》载：“韩世忠晚年好游宴，常赴诸统制之请，莫不以妻女劝酒，世忠必酣醉而归。唯呼延通忿忿有不平之意，虽备礼邀世忠至私宅，然未尝擅离左右。”呼延通是韩世忠部下猛将，据称是开国元勋呼延赞之后，绍兴四年大仪镇之战，韩世忠遇险，多亏呼延通援救，随后呼延通夜屡立大功，照此展日后也必能成一代名将。但就因为韩世忠的癣呼延通因此大怒，欲杀韩世忠。韩世忠知道后借故把他贬为小兵，配到仇人崔德明手下效命。后来韩世忠过生日，呼延通觉得这是一个和解的机会，于是千里来贺，不料韩世忠见了他就回到帐中，任呼延通在外面大哭也不见。呼延通碰了一鼻子灰，只好回去，又被崔德明以擅离军队的罪名毒打一顿。
到了这个地步，呼延通再也忍受不了，于是投运河自杀。
可惜的是，此时是绍兴十年金人破盟之际来是呼延通大显身手的时刻，没料到却如此悲剧收场。据说韩世忠后来也后悔了，但人都死了，再后悔也来不及了。
韩世忠此人乃是流氓出生，浑身的混混习气残存着，所以后来有呼延通之憾。于是卢俊义晓谕军中战时不准饮酒、不准找女子陪酒、不准侮辱下属、不准私斗、有私怨上诉军法部。